!doctitle{自作キーボードにトラックボールを載せたい話}$ 自作キーボードを作ってトラックボールを載せようと考えたんですが トラックボールのセンサについての知見があまりネットに転がってなかったので纏めようと思いました $ !link("http://ftukurou.blog41.fc2.com/blog-entry-782.html"){このブログ記事}を参考にしたら大体できました がプログラムは結構変更したので知見を書き残しておきます $ MX8650Aが載っているダイソーの300円Bluetoothマウスから基板ごとセンサーを貰ってきて、マイコンに電源と通信用に計4本配線したら動きました 動けば300円でトラックボールのセンサーが手に入るので大分安いです 私はマイコンにESP32を使用していますが、ただのシリアル通信なので大抵のマイコンで同じことができるはずです $ 続きはそのうち書きます